Mandarines et crumble au pain d'épice

Fendre la gousse de vanille et gratter les graines. Exprimer le jus de 4 mandarines. Peler les mandarines restantes et les couper horizontalement en deux. Les mettre dans une casserole avec le jus de mandarine, le sucre glace, la gousse et les graines de vanille et porter à ébullition. Retirer du feu. Laisser tiédir les mandarines dans le liquide. Morceler finement le pain d'épice ou l'émietter. Dresser les mandarines avec les boules de glace. Parsemer de crumble.